捷米机器人 | 为客户缸头机加自动化生产线升级-捷米机器人

捷米机器人 | 为客户缸头机加自动化生产线升级

作者：捷米机器人/ 来源：捷米机器人/ 发布日期：2020-10-23 09:16

捷米机器人提供桁架机器人、桁架机械手、机器人地轨、机器人第七轴、机器人天轨、机器人料仓、机器人手爪、机加自动化、锻造自动化、铸造自动化、自动化清洗、打磨自动化等。

捷米机器人与客户达成合作，采用日本FANUC机器人，为客户提供了摩托车缸头机加自动化解决方案。

行业痛点

1、为应对小批量多品种的生产需求，需设计制作大量的工装夹具，设计制作成本高且无法满足产线柔性化要求。

2、为满足后续工序需要，要求工件有更精确的空间姿态。

3、机械加工车间生产环境恶劣，高温闷热、高噪声、腐蚀性化学品、废气粉尘油雾污染、机械伤害隐患、触电隐患等问题，不仅会严重影响员工的身体健康，直接影响生产效率。

缸头机加自动化解决方案

(一)采用Robotmaster技术软件，只要采用与多轴CNC机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。

通过机器人手腕，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。

(二)力控软件

FANUC的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。

为解决机加工中的实际问题，FANUC的力控系统，采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。采用定义路径与速度的原理，防止所设路径与零件的表面或尺寸不吻合，而产生质量问题，甚至还可能损坏刀具。为机器人的机加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。

机加自动化实现了工件上下料作业的自动化，为大批量生产，创造了极为有利的条件。

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